15 راه برای صرفه جویی در مصرف انرژی هنگام استفاده از ربات ها

اگر انرژی و پول را به درستی مدیریت نکنید، ربات ها می توانند مقدار زیادی برق مصرف کنند. این منجر به افزایش صورت‌حساب‌های انرژی می‌شود و بازده سرمایه‌گذاری فناوری رباتیک را کاهش می‌دهد.

خوشبختانه راه های مختلفی برای صرفه جویی در مصرف انرژی در هنگام استفاده از ربات های صنعتی وجود دارد. تکنیک هایی مانند بهینه سازی سرعت و شتاب ها، بهبود مسیرهای برنامه نویسی و کاهش اصطکاک می توانند برای کاهش مصرف انرژی نسبتاً آسان و بسیار مؤثر باشند.

در اینجا 15 روش مفید برای صرفه جویی در انرژی (و پول) با ربات های صنعتی مانند بازوی رباتیک آورده شده است:

1- از نرم افزار برنامه نویسی پیشرفته استفاده کنید

یکی از بزرگترین اتلاف انرژی در ربات ها حرکت غیر ضروری است. بنابراین، اولین راهی که می توانید در مصرف انرژی صرفه جویی کنید، استفاده از نرم افزار برنامه نویسی ربات مناسب است.

با بهبود برنامه نویسی ربات های خود، می توانید جنبه هایی از حرکات و عملکرد ربات را بهینه کنید که به طرق مختلف بر مصرف انرژی تأثیر می گذارد.

2- زمان چرخه را بهینه کنید

یک معیار اساسی عملکرد ربات مانند ربات پالتایزر که به شدت بر مصرف انرژی تأثیر می گذارد زمان چرخه است. این مدت زمانی است که طول می کشد تا یک دوره از برنامه ربات کامل شود.

با بهینه سازی سرعت ربات برای انجام کار و کاهش زمان انتظار بین کارها، می توانید کارایی آن و در نتیجه مصرف انرژی آن را بهبود بخشید.

3- اجرای یک برنامه تعمیر و نگهداری

بیشتر سیستم‌های رباتیک نیاز به تعمیر و نگهداری منظم دارند تا بتوانند در بهترین حالت خود کار کنند. اگر می خواهید از هدر رفتن انرژی جلوگیری کنید، مطمئن شوید که یک برنامه تعمیر و نگهداری برای ربات های خود دارید.

4- حالت خواب را فعال کنید

یک روند نسبتاً جدید در رباتیک، معرفی حالت‌های قدرت پویا برای بهبود بهره‌وری انرژی با حصول اطمینان از اینکه ربات فقط در هنگام انجام یک کار از انرژی استفاده می‌کند، است.

هنگامی که ربات به صورت پویا بین حالت‌های کارکرد، آماده به کار و خواب زمستانی تغییر می‌کند، می‌تواند انرژی کمتری مصرف کند.

5- از سیستم های مدیریت توان استفاده کنید

برخی از ربات های مدرن همچنین دارای سیستم های مدیریت توان پیشرفته ای هستند که می تواند به کاهش قابل توجه مصرف انرژی کمک کند.

درست مانند سیستم‌های انرژی خانه‌های هوشمند، اینها به ربات اجازه می‌دهد مصرف انرژی خود را ردیابی کند و عملکرد خود را به گونه‌ای تنظیم کند که تا حد امکان کارآمد بماند.

6- بهبود برنامه نویسی ربات

با بهبود برنامه نویسی حرکات ربات خود، می توانید بر عملکرد آن برای صرفه جویی در انرژی به روش های مختلف تأثیر بگذارید.

نمونه‌هایی از تغییراتی که می‌توانید برای بهبود کارایی ربات ایجاد کنید شامل به حداقل رساندن سرعت در بخش‌های آهسته کار و بهینه‌سازی مسیرها است، بنابراین ربات تنها حداقل‌های لازم را برای رسیدن به جایی که می‌خواهد حرکت می‌دهد.

7- ربات مناسب را انتخاب کنید

مهم است که ربات مناسب برای شغل مورد نظر را انتخاب کنید. به عنوان مثال، یک ربات پالت ساز اختصاصی می تواند حدود 5 برابر کمتر از یک ربات صنعتی چند منظوره با مشخصات مشابه، انرژی مصرف کند.

در حالی که ربات‌های چند منظوره می‌توانند مفید باشند، گاهی اوقات ربات‌های با هدف خاص یا با هدف محدود در واقع در مصرف انرژی کارآمدتر هستند.

8- آموزش کاربران

آموزش به کاربران ربات خود در مورد عملکرد و نگهداری کارآمد ربات یکی دیگر از گام های کلیدی برای بهینه شدن انرژی است.

به مردم بیاموزید که چگونه پارامترهای ربات را برای عملکرد بهینه تنظیم کنند و توضیح دهید که چگونه حرکات خاص ممکن است بر مصرف انرژی ربات تأثیر بگذارد.

9- کاهش اصطکاک

کاهش اصطکاک و مقاومت در مفاصل ربات نیز می تواند به کاهش اتلاف انرژی در حین حرکات آن کمک کند. این کار با کاهش انرژی مورد نیاز برای هر حرکت، صرفه جویی در انرژی و هزینه انجام می شود.

10- موتورها و گیربکس های کارآمد را انتخاب کنید

برخی از گیربکس ها در مفاصل ربات نسبت به سایرین انرژی کارآمدتر هستند. در صورت امکان، ربات هایی با موتورها و گیربکس های با راندمان بالاتر انتخاب کنید.

ربات های دست دوم ارزان به راحتی در دسترس هستند و می توانند گزینه ای وسوسه انگیز برای کاهش هزینه اولیه سیستم رباتیک شما باشند.

11- از ترمزهای احیا کننده استفاده کنید

ترمزهای احیا کننده در حال تبدیل شدن به یک فناوری محبوب برای کاربردهای مختلف، از جمله وسایل نقلیه خانگی شما هستند. آنها با تبدیل انرژی جنبشی به الکتریسیته کار می کنند و در هنگام ترمزگیری در مصرف انرژی صرفه جویی می کنند.

12- یک ربات سبک تر با بار بیشتر دریافت کنید

به عنوان یک قاعده، اغلب ایده خوبی است که سبک ترین ربات را با بار مورد نیاز و مشخصات برای کار خاص خود تهیه کنید، زیرا این به کاهش مصرف انرژی کمک می کند.

13- درایوهای سرعت متغیر را در نظر بگیرید

درایوهای سرعت متغیر (VSDs) یکی از فناوری‌هایی هستند که می‌توانند به کاهش مصرف انرژی در رباتیک صنعتی کمک کنند. اینها می توانند با تنظیم سرعت موتور متناسب با تولید، مصرف انرژی را کاهش دهند.

موتورها مسئول 65 درصد مصرف انرژی در صنعت هستند، بنابراین استفاده از یک ربات با VSD می تواند هزینه های انرژی را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.

14- شتاب را به حداقل برسانید

محققان دریافته‌اند که کاهش شتاب در سیستم‌های رباتیک می‌تواند 30 درصد کمتر مصرف انرژی داشته باشد.

شما فقط باید از شتاب ها و سرعت هایی استفاده کنید که برای کار رباتیک خاص خود لازم است. فقط به این دلیل که ربات شما می تواند سریعتر حرکت کند به این معنی نیست که همیشه باید حرکت کند.

15- با نرم افزار مناسب به پیشرفت خود ادامه دهید

در نهایت، بسیار مهم است که به بهبود برنامه نویسی ربات خود با نرم افزار برنامه نویسی ربات مناسب ادامه دهید . با متعهد شدن به بهبود مستمر عملکرد ربات خود، می توانید به کاهش مصرف انرژی کمک کنید.