مونتاژ یکی از رایج ترین دسته کارهایی است که سازندگان آن را برای خودکارسازی با خرید ربات صنعتی انتخاب می کنند.

اگر به دنبال خودکارسازی یک کار مونتاژ در خط تولید خود هستید، گزینه های زیادی وجود دارد که می توانید از بین آنها انتخاب کنید.

برخی از این وظایف به راحتی با یک ربات خودکار می شوند. آنها بازدهی سریع خواهند داشت و تأثیر زیادی بر تولید شما خواهند داشت. سایر وظایف مونتاژ پیچیده تر هستند و تأثیر واضح کمتری بر تولید شما خواهند داشت.

انواع گسترده وظایف تولید و مونتاژ چیست؟

ده ها فرآیند مونتاژ مختلف در تولید وجود دارد. بسیاری از این فرآیندها با یک ربات امکان پذیر است.

شما می توانید به 2 نوع کلی از وظایف در تولید فکر کنید:

1. وظایف فرآیند : شامل گرفتن یک قطعه کار و تغییر مکانیکی آن برای افزودن ارزش به آن است. نمونه‌هایی از کارهای فرآیندی که می‌توانید به صورت خودکار انجام دهید، ماشین‌کاری، پرینت سه‌بعدی و تکمیل سطح است.
2. وظایف مونتاژ : این شامل گرفتن قطعات از قبل پردازش شده و تعمیر آنها با هم است.

نقل قول از سایت ویرا صنعت:

“ربات مونتاژ کار نوعی ربات صنعتی است که برای انجام وظایف مختلف در خطوط مونتاژ طراحی شده است. این ربات‌ها معمولاً بازوهای مفصلی دارند که می‌توانند ابزارها و قطعات را با دقت و ظرافت بالا جابجا و مونتاژ کنند. ربات‌های صنعتی در خطوط تولید نقش مهمی ایفا می‌کنند و به ارتقای سرعت، کیفیت و دقت در فرآیند تولید کمک می‌کنند.”

2 نوع کار مونتاژ

شما همچنین می توانید به عنوان 2 دسته از وظایف اسمبلی فکر کنید:

1. روش های پیوستن دائمی : این جایی است که عملیات مونتاژ، کم و بیش، غیرقابل برگشت است. به عنوان مثال می توان به جوشکاری، لحیم کاری و اتصال چسب اشاره کرد.
2. روش های اتصال مکانیکی : اینجاست که عملیات، کم و بیش، برگشت پذیر است. به عنوان مثال می توان به پیچ کردن، درج کردن و گره زدن اشاره کرد.

شما می توانید هر دو نوع کار مونتاژ را با یک ربات خودکار کنید.

15 نوع مونتاژ و وظایف رایج

در اینجا 13 کار مونتاژ معمولی وجود دارد که ممکن است بخواهند خودکار شوند. برخی از آنها به راحتی با یک ربات خودکار می شوند در حالی که برخی دیگر کمی سخت تر هستند.

1- اتصال چسب

اتصال چسب شامل اتصال دو سطح با یک عامل شیمیایی برای ایجاد یک پیوند قوی است. رایج ترین نمونه این کار چسب زدن است.

به عنوان یک کار توزیع ساده، اتصال خودکار چسب با یک ربات بسیار آسان است.

2- پیچ و مهره

پیچ و مهره یکی از رایج ترین روش های اتصال در ساخت است. این شامل پیچاندن یک مهره و پیچ و مهره به یکدیگر است. دو نوع اصلی اتصالات پیچی، اتصالات کششی و اتصالات برشی هستند.

پیچ و مهره رباتیک می تواند ساده باشد (به سادگی پیچ گوشتی ) یا اگر مهره ثابت نشده باشد پیچیده تر باشد.

3- لحیم کاری

لحیم کاری فرآیندی برای اتصال دائمی دو قطعه فلز به یکدیگر است. با استفاده از یک شعله با دمای بالا، یک فلز پرکننده را ذوب می‌کنید تا محل اتصال بین دو قطعه را پر کند.

لحیم کاری رباتیک قطعا امکان پذیر است. مانند جوشکاری، نیاز به یک تنظیم تخصصی دارد.

4- بستن کابل

بند کابل روشی سریع و قابل برگشت برای اتصال دو مورد به یکدیگر است. آنها معمولا برای اتصال کابل ها و لوله ها استفاده می شوند.

مشکل‌ترین بخش بستن کابل با ربات، قرار دادن انتهای آن در ابتدا است. یک راه حل می تواند استفاده از یک تفنگ کابل کشی خودکار به عنوان افکت کننده انتهایی باشد.

5- چیدن و باز کردن

چیدن و بازکردن، مانند بستن، شامل اتصال دو یا چند ماده با تغییر شکل آنها است. یک مثال رایج، چین دادن سیم برای اتصال یک سیم به یک کانکتور است.

افکت‌کننده‌های انتهایی چین‌دار برای ربات‌ها هنوز گسترده نشده‌اند، اما بسیاری از ابزارهای چین‌دار خودکار وجود دارند که می‌توانید آنها را با یک ربات ادغام کنید.

6- درج کردن

درج کردن شاید اولین عملیاتی باشد که وقتی به “مونتاژ” فکر می کنید به آن فکر می کنید. این به سادگی شامل فشار دادن یک قسمت به قسمت دیگر برای ایجاد یک تناسب مکانیکی است.

7- گره زدن

گره ها راهی برای اتصال طناب و سایر طناب ها به یکدیگر هستند. این یکی از ساده ترین روش های اتصال برای ما انسان ها است.

گره زدن با ربات ها یک کار بسیار پیچیده است و موضوع تحقیقات مداوم بسیاری است .

8- بست آهنربایی

گاهی اوقات، ما می خواهیم یک اتصال اسمبلی ایجاد کنیم که به راحتی قابل برگشت باشد و چندین بار دوباره وصل شود. برای این منظور، بستن آهنربا یکی از رایج ترین روش های اتصال است.

اینکه چقدر آسان است که کار بستن آهنربا را با یک ربات به طور خودکار انجام دهید، به کار خاص بستگی دارد.

9- میخکوبی یا منگنه زدن

کارهای مونتاژ میخکوبی و منگنه کردن هر دو شامل راندن بست های فلزی جامد و پین مانند به دو قطعه مواد است.

میخکوبی رباتیک بسیار رایج است. این کار به یک منگنه گیر انتهایی خودکار خاص نیاز دارد.

10- پرچ کردن

جالب ترین کار مونتاژ چیست؟ پرچ کردن است.

پرچ کردن یک روش اتصال مکانیکی رایج و بسیار موثر است. این شامل راندن یک پرچ فلزی به دو تکه ماده و تغییر شکل پرچ برای ایجاد یک اتصال قوی است.

11- بستن پیچ

پیچ‌ بستن یکی از متداول‌ترین کارهای مونتاژ خودکار است.

ربات یک پیچ را از یک فیدر پیچ خودکار برمی دارد. سپس با استفاده از یک افکتور انتهای پیچ، پیچ را به داخل قطعه کار هدایت می کند.

12- لحیم کاری

لحیم کاری در تولید لوازم الکترونیکی برای تثبیت قطعات به برد مدار استفاده می شود. یک آهن لحیم کاری داغ روی کنتاکت های فلزی نگه داشته می شود و لحیم کاری روی آنها ذوب می شود.

13- جوشکاری

ربات جوشکاری شامل اعمال گرما، فشار یا هر دو به دو قسمت فلزی است. سپس از لحیم کاری برای ذوب دو فلز استفاده می شود. تفاوت آن با لحیم کاری در این است که حرارت بسیار بالاتر است.